Xpeng annonce un brevet sur l'ajustement de la démarche du robot

L’application QiChaCha indique qu’au cours des derniers jours, Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. a déposé une demande de publication pour un brevet intitulé « Méthode, dispositif, équipement et support de stockage pour l’ajustement de la démarche d’un robot ». Le résumé du brevet montre que cette invention concerne le domaine des robots intelligents, et divulgue une méthode, un dispositif, un équipement et un support de stockage pour l’ajustement de la démarche d’un robot. La méthode comprend : l’obtention du point d’échantillonnage cible du pied du robot humanoïde, ainsi que la valeur de coordonnées et les données d’élévation du terrain correspondant à chaque point d’échantillonnage cible ; le calcul de la valeur de retour du point d’atterrissage du robot humanoïde en se basant sur la valeur de coordonnées et les données d’élévation du terrain correspondant à chaque point d’échantillonnage cible ; l’obtention de la valeur maximale d’élévation du terrain dans un rayon prédéfini autour de chaque point d’échantillonnage cible, et le calcul de la valeur de retour du pas de frappe du robot humanoïde en se basant sur la valeur de coordonnées et la valeur maximale des données d’élévation du terrain ; et l’ajustement de la démarche du robot humanoïde en fonction de la valeur de retour du point d’atterrissage et de la valeur de retour du pas de frappe. La présente invention, en obtenant les coordonnées du point d’échantillonnage cible et les données d’élévation du terrain, calcule deux types de valeurs de retour — celles du point d’atterrissage et du pas de frappe — afin de guider le robot humanoïde dans un ajustement précis de sa démarche, améliorant ainsi la capacité d’adaptation et la stabilité de la robotique lors de déplacements sur des terrains complexes tels que des escaliers. (People’s Financial News)