As mãos táteis de onda de Sharpa alimentam a unidade do Unitree H2 Plus com 22 graus de liberdade

De acordo com a startup de robótica com sede em Singapura Sharpa, em 1º de junho, suas mãos táteis Wave foram integradas ao design de referência do robô humanoide H2 Plus da Unitree. Cada uma das mãos de cinco dedos do robô conta com 22 graus de liberdade e mais de 1.000 pixels de sensores táteis por ponta do dedo, com sensibilidade a pressão de 0,02 newton. O sistema é executado no modelo base Isaac GR00T da Nvidia e no processador Jetson AGX Thor T5000 para dar suporte à coleta de dados, simulação, treinamento e implantação para pesquisas de manipulação baseada em toque.
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