Matrix Supermind lance le robot MATRIX-3, avec pour objectif l’autonomie de niveau L2 d’ici la fin de l’année

Le 18 mai, Matrix Supermind, une entreprise de robotique d’IA incarnée, a dévoilé son robot humanoïde de nouvelle génération MATRIX-3 lors de l’événement 2026 Tech Day (AI DAY). Le PDG Zhang Haixing a déclaré à澎湃新闻 et à d’autres médias que l’IA incarnée passait cette année du niveau L1 au niveau L2, l’entreprise visant une autonomie de niveau L3 (nécessitant une intervention humaine minimale dans la plupart des cas) d’ici environ 2028.

Spécifications produit et tarification

Le MATRIX-3 mesure 170 cm de hauteur et pèse 65 kg, avec une autonomie de batterie de 4 heures et une fonction de charge rapide en 20 minutes. Le robot intègre le modèle de base propriétaire WAVE de Matrix Supermind et la plateforme de calcul Nvidia AGX, avec des articulations linéaires bioniques conçues sur mesure. Les sections motrices principales — comme les cuisses — utilisent une conception à trois articulations linéaires en parallèle combinée à plusieurs séries de vis à rouleaux planétaires, délivrant une poussée maximale de 5 000 N.

Le MATRIX-3 est équipé d’une main habile à 27 degrés de liberté (MATRIX HAND) et d’une “musculature” textile bionique 3D “à l’apparence humaine”. Les prix débutent à 580 000 yens, la version PRO commençant à 680 000 yens. Les deux modèles incluent une formule de service de base d’un an.

Contexte de l’entreprise et équipe

Matrix Supermind a été fondée en 2024, avec des membres recrutés chez Tesla, Huawei, Nvidia et OpenAI. Zhang Haixing a auparavant dirigé le China Design Center de Tesla.

Réduction des coûts et calendrier de marché

Zhang a attribué le prix actuellement élevé principalement aux composants articulaires, notant que le coût d’une vis individuelle dépasse le prix d’un ordinateur Apple. Il a déclaré que même si la Chine vient d’entrer dans ce domaine et reste dans une phase d’apprentissage et d’itération, la vitesse de réduction des coûts dans l’industrie est rapide — atteignant 30–40% de baisse annuelle des coûts malgré des volumes de production limités. Il a comparé cette phase de prix élevés aux débuts des smartphones, des automobiles et des ordinateurs, prédisant des baisses de prix significatives sur 3–5 ans.

Zhang a révélé que Matrix Supermind prévoit d’introduire, dans 2–3 ans, une famille de robots compagnons à “un prix très abordable”, conçus pour être réellement utiles aux consommateurs.

Zhang a qualifié 2026 d’année critique pour la production de masse de l’IA incarnée, tout en soulignant que l’industrie demeure à un stade extrêmement précoce, comparable à l’industrie automobile il y a plus de 100 ans. Il a indiqué que les marques nationales de véhicules électriques dominantes produisent 2–3 millions de véhicules par an, mais qu’aucune entreprise de robotique n’a atteint cette échelle — la plupart n’ont même pas atteint 100 000 unités — et que la production porte sur un nombre limité de SKUs (stock-keeping units). Selon lui, cela montre que la robotique n’est pas encore un besoin rigide de consommation et qu’elle manque d’un ajustement produit-marché clair ou d’un déclencheur de croissance explosif, ce qui correspond à une croissance globale de moindre qualité.

Matrix Supermind a présenté, lors de l’événement, son système de fabrication autonome de bout en bout et sa fermeture industrielle pour la production de masse. En s’appuyant sur son usine MFH dans le district Zhangjiang de Shanghai, le MATRIX-3 est entré dans une livraison à l’échelle industrielle. La capacité initiale est prévue à 10 000 unités par an, avec une montée en cadence vers une nouvelle ampleur en 18 mois.

Évolution du modèle économique

Concernant la stratégie commerciale, Zhang a prédit que même si le matériel domine actuellement les revenus de la plupart des entreprises de robotique, le matériel à long terme représentera moins de 50% des revenus. Le futur modèle, a-t-il déclaré, consistera à “échanger des tokens contre du travail”, avec des coûts opérationnels, des frais d’inférence et de l’électricité devenant des composantes principales des revenus.

Zhang a divulgué que l’investissement en R&D en IA et en algorithmes dépasse actuellement 60% du budget de l’entreprise, tandis que la part d’investissement dans le matériel est proportionnellement plus faible. “L’investissement en IA est illimité en coût”, a-t-il déclaré, soulignant sa conviction que les robots restructureront toutes les industries.

Zhang a conseillé aux entreprises de ne pas retarder l’adoption en raison des coûts actuels : “Les entreprises doivent d’abord s’y mettre et commencer à utiliser [robots], quel que soit le prix actuel, parce que les prix baisseront inévitablement chaque année. Si vous attendez que les prix deviennent très bas pour agir, vous aurez échoué à intégrer l’IA incarnée à vos systèmes d’entreprise, et vous serez éliminés. Certains sont déjà bien en avance — à ce moment-là, ils pourraient déployer 100 ou 1 000 robots et perturber complètement une industrie entière.”

Niveaux d’autonomie et débat sur le contrôle à distance

À mesure que les robots se déploient plus largement, le scepticisme du public concernant le “contrôle à distance” persiste. Récemment, l’entreprise étrangère d’IA incarnée Figure a diffusé en direct un robot triant des colis et a remis en question l’efficacité humaine, le robot affichant des gestes à la manière humaine — comme se gratter la tête — relançant les inquiétudes liées à la “téléopération”.

Zhang a expliqué que les robots actuels fonctionnent en modes duels manuels et automatiques en parallèle : en mode manuel, une assistance humaine est nécessaire, tandis qu’en mode automatique, le robot permet une opération entièrement autonome. L’industrie est actuellement en transition du niveau L1 vers L2, ce qui fait de la coexistence en double mode un état intérimaire normal. Les produits actuels ont atteint un niveau L1.5, avec une mise à niveau formelle vers L2 attendue d’ici la fin de l’année.

Zhang a estimé que la diffusion en direct de Figure validait que “l’accumulation de données” alimente l’automatisation de scénarios verticaux, mais a noté que les modèles optimisés profondément pour des scénarios spécifiques sur six mois montrent une généralisation relativement faible. Concernant la controverse sur le geste à la manière humaine, il a déclaré : “Lorsque les robots exécutent de tels actes, cela vient des données d’entraînement dérivées du comportement humain — c’est un résultat d’apprentissage normal.”

Collecte de données et dynamiques de l’industrie

La collecte de données reste un point focal pour l’industrie. Zhang l’a décrite comme un défi dépendant de l’étape, affirmant que les modèles du monde finiront par générer des données synthétiques plus fiables, avec une entrée humaine réservée à l’étalonnage de haute précision.

Avec désormais les grandes entreprises technologiques, les constructeurs automobiles et des centaines de startups qui entrent dans l’espace de l’IA incarnée, Zhang a reconnu que la concurrence est omniprésente et multidirectionnelle. Il a souligné que les entreprises font face à des contraintes de ressources et devraient prioriser le perfectionnement des produits de base, établir des canaux de livraison et atteindre une croissance évolutive avant d’étendre les SKUs. Concernant l’expansion internationale, Matrix Supermind reste prudent : lancer à l’étranger avant de stabiliser la livraison domestique sur-solliciterait les opérations et diluerait les ressources, réduisant ainsi l’efficacité globale.

S’agissant de la structure de l’industrie à long terme, Zhang a prédit qu’au cours des cinq prochaines années, les entreprises d’Amérique du Nord pourraient conserver un avantage de trois mois sur le développement des modèles, mais que la Chine dispose déjà d’un avantage considérable en matériel de robotique et en fabrication.