A ETH Zurich Revela o Robô Helios de Quatro Braços para Trabalhos na Estação Espacial

Abertura

Estudantes da ETH Zurich desenvolveram a Helios, um robô de quatro braços inspirado nos movimentos de primatas, projetado para lidar com tarefas de manutenção e carga em futuras estações espaciais. O protótipo foi construído por uma equipe de 10 alunos de graduação ao longo de dois semestres e está previsto para apresentação oficial em 27 de maio no Audimax da ETH Zurich, durante o evento “Fokus-Rollout”. Em vez de replicar a locomoção humana bípede, a Helios foi projetada para ambientes de microgravidade, nos quais pernas e rodas tradicionais oferecem utilidade limitada. O robô enfrenta um desafio de custo: as horas de astronautas gastas em manutenção rotineira são estimadas em US$ 140 mil cada, e a equipe projeta que a Helios poderia assumir aproximadamente 35% dessas tarefas de “faxina”, liberando os astronautas para se concentrarem em pesquisas científicas.

Design e Recursos Técnicos

A Helios tem quatro braços em vez da configuração convencional de dois braços e duas pernas. O par inferior funciona como um conjunto adicional de mãos, enquanto os braços superiores realizam trabalhos mais precisos. Esse design permite que o robô agarre, puxe a si mesmo pelos módulos da estação e se ancore em paredes simultaneamente.

O robô usa um sistema estilo tendão com cabos e carretéis, com motores posicionados perto dos ombros. Essa arquitetura reduz a massa das partes móveis e, ao mesmo tempo, melhora a destreza e a agilidade — fatores críticos para operar em ambientes sem peso e confinados.

O design se inspira em como primatas se deslocam por árvores: um padrão de movimento que pesquisadores identificaram como mais eficiente para navegar em um espaço fechado e sem peso do que abordagens bípede ou com rodas.

Propósito e Justificativa de Custo

O objetivo de longo prazo é transferir rotinas de “faxina” — limpeza, reparos e movimentação de carga — dos astronautas. Essa mudança permitiria que as equipes espaciais dedicassem mais tempo a atividades científicas, incluindo pesquisa de câncer e impressão de órgãos.

A equipe estima que as horas de astronautas gastas em manutenção rotineira custem aproximadamente US$ 140 mil cada. Ao sugerir que robôs poderiam assumir cerca de 35% dessas tarefas de housekeeping, a ORBIT Robotics enquadra a abordagem como economicamente viável.

Desenvolvimento e Apresentação

A Helios foi construída e desenhada como um “projeto de foco” de estudantes por uma equipe de 10 alunos de graduação ao longo de dois semestres. O robô será apresentado oficialmente em 27 de maio no Audimax da ETH Zurich, durante o evento “Fokus-Rollout” da instituição.

A ORBIT Robotics, projeto sediado em Zurique por trás da Helios, baseou o design na capacidade do robô de “subir” pelos corredores da estação de maneira semelhante à de primatas, usando as mãos extras para segurar em trilhos e paredes enquanto os braços superiores executam as tarefas.

Planos Futuros

Embora a Helios atualmente seja exibida como um protótipo testado na Terra, ela foi apresentada como um robô destinado a um futuro lançamento espacial para demonstrar suas capacidades em órbita.