A Alibaba revela a suite Qwen-Robot com três modelos fundacionais para robótica a 16 de junho

De acordo com a equipa Qwen da Alibaba, na terça-feira a empresa divulgou o Qwen-Robot Suite, um conjunto de três modelos base concebidos para lidar com navegação de robôs, manipulação e simulação do mundo com base na física. O Qwen-RobotNav agrega cinco tarefas de navegação e atinge 76,5% de sucesso nos benchmarks VLN-CE RxR; o Qwen-RobotManip fica em primeiro lugar na RoboChallenge Table30-v1, treinado com 38.100 horas de dados abertos de robôs; o Qwen-RobotWorld, um modelo de mundo em vídeo condicionado por linguagem, fica em primeiro lugar no EWMBench e no DreamGen Bench. Os modelos foram treinados com 15,6 milhões de amostras e 8,6 milhões de pares vídeo-texto nas tarefas de manipulação, condução autónoma e navegação em ambientes interiores.
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