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Autonomous Machine lança X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer a 30 de junho

Ferramentas e aplicações de IA

2026-06-30 06:46:26

Segundo o Guru Club, a Autonomous Machine lançou o X-Tokenizer, um tokenizador de ações cross-embodied, a 30 de junho. O modelo emprega uma arquitetura de codificador-quantização residual semântica (SRQ)-descodificador, substituindo a tradicional quantização vetorial residual (RVQ) para separar a intenção da ação. O X-Tokenizer foi pré-treinado em 2,4 milhões de trajetórias que abrangem 2 mil milhões de frames de ação em 17 séries de braços robóticos.

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