1X Technologies представила роботизированную руку NEO с 25 степенями свободы 10 июля

Согласно PANews, 10 июля 1X Technologies представила свою следующую генерацию системы роботизированной руки NEO, которая обладает 25 степенями свободы, сухожильно-канатно-приводным дизайном и достигает почти человеческой ловкости и контроля силы. Рука включает высокоточное тактильное сенсирование для обнаружения нормальной силы, места контакта и сдвиговой силы, при этом все суставы поддерживают контроль силы и полную обратную приводимость.

Ключевые показатели эффективности включают пиковый крутящий момент 3,5 Нм в суставе CMC большого пальца, 2,6 Нм в суставе MCP пальцев, 45 Н силы сгибания на конце пальца и 17,75 Нм крутящего момента запястья, а точность позиционирования составляет ±0,2 мм. Компания продемонстрировала возможности, варьирующие от сборки LEGO до подбора монет и вставки USB-C разъемов. 1X заявила, что достигла годовой производственной мощности в 10 тысяч рук.