Mistral AI 發布 8 億參數規模的 Robostral Navigate 導航模型,用於機器人

根據彭博社,Mistral AI 在7月8日推出了 Robostral Navigate,一款具80億參數的具身導航模型,專為機器人設計。該模型使用RGB圖像和自然語言指令,僅需一台相機即可在辦公室、家庭、商業建築和戶外環境中導航,無需激光雷達或深度感測器。Robostral Navigate 能在輪式、腿式和飛行機器人上運作,採用點選導航的方法。在「Room-to-Room 持續環境基準測試」中,該模型在熟悉環境中的成功率達79.4%,在未見過的環境中達到76.6%,訓練資料涵蓋約40萬條模擬軌跡,跨越6,000個場景。
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