根據 Beating，Nvidia 於 2026 年 GTC Taipei 發表了一款基於 Isaac GR00T 平台的開放式人形機器人參考設計。該系統整合 Unitree 的 H2 Plus 人形機器人機身與 Sharpa 五指手（每手 25 度自由度，總計 31），並以 Jetson Thor 運算硬體運行。它包含 Nvidia 的完整軟體堆疊：Cosmos 用於世界模型合成、Isaac Lab 用於模擬訓練、Isaac Teleop 用於遠端遙控，以及 Isaac ROS 用於執行階段部署。
該參考設計使大學與研究機構能在數小時內展開進階人形機器人研究。早期採用者包括 Ai2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center，以及 UC San Diego。
