根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的說法，Zoox 於 7 月 8 日通知該機關進行軟體召回，影響其 105 輛搭載自動駕駛的計程車，原因是偵測煙霧失敗。此次召回是在 6 月 20 日於拉斯維加斯發生的一起事件之後進行：當時，一輛未搭載乘客的 Zoox 車輛駛入大量煙霧，該煙霧遮蔽了一處仍在進行的緊急火災現場，且現場未以錐筒隔離。車輛在試圖駛離前先強力煞車並隨後停下。接著，一名 Zoox 遠端導引人員指示該車倒車，而第一線救援人員則放置交通錐以封鎖現場。Zoox 判定這是一起孤立事件，未發現傷害。
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