据 IT之家，阿里巴巴发布了 Qwen-Robot 系列具身智能大模型，包含三个系统：用于机械臂操作的 Qwen-RobotManip、用于移动导航的 Qwen-RobotNav，以及作为世界模型的 Qwen-RobotWorld。Qwen-RobotNav 将视觉-语言能力集成到移动控制中，统一了指令跟随、点/目标导航、目标跟踪和自动驾驶任务。Qwen-RobotManip 通过标准化的状态-动作空间实现机器人操作，并使用超过 3.81 万小时的开源数据在规模化条件下进行训练。Qwen-RobotWorld 将视觉-语言能力融入世界动力学预测，使其能够在运行、驾驶和导航等场景中实现符合物理约束的未来预测。
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