根据 NVIDIA 于 6 月 16 日发布的研究，NVIDIA GEAR 实验室——与卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校合作——推出了 ENPIRE，这是一种代理式集成框架，能够让 AI 编码代理自主指导机器人训练。该框架使 AI 代理能够独立开发并完善机器人训练方法，成功演示包括剪断扎带并将 GPU 插入主板。ENPIRE 通过四个模块运行，分别负责自动任务重置、策略精炼、并行机器人评估和故障分析。研究团队使用三个 AI 编码代理测试了该框架：OpenAI 的 Codex（GPT-5.5）、Anthropic 的 Claude Opus 4.7，以及 Moonshot AI 的 Kimi K2.6；它们都通过自我指引测试的循环，分别开发出不同的算法方法。
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