所以，上个月有一份 IBK Research 报告，讨论了波士顿动力（Boston Dynamics）的价值链。

先做个简要总结：
IBK 将这些公司映射为 Atlas 的供应商：
- Hwashin（010690）/机身、手臂、腿部
- LG Energy（373220）/电池
- Hyundai Autoever（307950）/集成
- Hyundai Mobis（012330）/执行器

关于人形机器人产量爬坡：
他们预测 2028 年 11.29K，2029 年 20k，2030 年 30k... 2031 年 40k，2032 年 50k。
不太确定为什么 IBK 和其他机构会偏爱用线性方式去建模类似 S 曲线的产量爬坡……
比如加速 +10K/年——我不太觉得产量爬坡会真的按这样运行……如果要我猜，它更可能看起来是：
- 15-20k 2028
- 40k-70k 2029
- 2030 年 90k-140k

鉴于波士顿动力（Boston Dynamics）预计 2028 年产能为 30k（我很确定他们会在 2029-2030 期间尽量让产能上线更多），而中国整体在 2026 年已经在做 100k/年底（EOY）。

在竞争格局方面，他们点名：
- $TSLA、Figure、Apptronik、$CCXI （Agility），作为美国玩家。然后是波士顿动力（韩国母公司所有，现在）
- Unitree、Fourier、AGibot、UBtech、$XPEV 作为中国领先者。
- Neura、Pal Robotics、Wandercraft、Oversonic，作为欧盟领先者。

他们还对 Hyundai Mobis / Hyundai Autoever / Glovis 做了相当多的估值建模。
关于 BD 的经济所有权：来自 Hyundai Motor 的 27.9%，来自 Mobis 的 11.3%，来自 Glovis 的 11.3%。所以至少从机构估值来看，现在对企业内部的人形机器人业务板块给予了更高重视。

再看报告假设：
- Atlas 每台 31 个执行器（actuators）
- 2028 年每个执行器为 $1K
- $134K Atlas 的 ASP（平均售价）
这意味着执行器的成本占最终销售价格大约 23–28%。

可能更有意思的表述是，IBK 表示执行器产能是产量爬坡的最大信号。比如：每 310,000 台执行器产能可以支持多 10,000 台机器人。
因此，跟踪执行器产出、良率、ASP，会更清晰地反映 2028-2030 的爬坡趋势。

我个人没有太多直接的收获，但希望其他人会觉得有趣——也许是围绕 Hwashin 作为核心供应商，或者围绕执行器产能作为指标。