Em 1 de junho, o CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou uma colaboração com a Unitree Robotics para lançar o design de referência do robô humanoide H2+, também conhecido como sistema Isaac GR00T, com o objetivo de acelerar a inovação na indústria global de robótica humanoide. A parceria combina o corpo do robô H2 da Unitree, com 1,8 metros de altura, com a plataforma de computação de IA e os modelos base de robótica da NVIDIA. A NVIDIA está a alargar a sua presença nas ferramentas de desenvolvimento de robótica, apoiando-se na sua posição consolidada em computação de IA através da plataforma de software CUDA, à medida que cresce a procura por robôs humanoides e aplicações de IA no mundo físico.
Unitree fornece o corpo do robô, a NVIDIA fornece a plataforma de computação de IA
O sistema ficará disponível para instituições do ensino superior e investigadores universitários, com clientes que incluem a Universidade Stanford e a ETH Zurich. A Unitree Robotics fornece o corpo do robô humanoide H2, com cerca de 1,8 metros de altura, enquanto a NVIDIA fornece a plataforma de computação de IA, os modelos base de robótica e suporte ao sistema de simulação. O robô está equipado com mãos mecânicas de cinco dedos fabricadas pela Sharpa, com sede em Singapura.
Durante a sua apresentação, Huang afirmou que o sistema já concluiu a integração total. O corpo do robô tem 31 graus de liberdade, com cada mão mecânica a apresentar 25 graus de liberdade. O sistema completo tem cerca de 1,8 metros de altura e pesa aproximadamente 68 quilogramas. Huang brincou que esta altura e peso são “cerca do mesmo que os meus”.
O poder de computação do sistema vem da plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Construída com base na unidade de processamento gráfico (GPU) NVIDIA Blackwell, a plataforma está configurada com 128GB de memória e disponibiliza até 2070 biliões de operações de ponto flutuante FP4 para computação de IA. O modelo base Isaac GR00T para robôs humanoides da NVIDIA fornece capacidades avançadas de raciocínio, funcionando como o “cérebro” do robô.
NVIDIA aposta nas instituições de ensino superior com sistema integrado
Huang afirmou que a plataforma integra o ecossistema completo de software da NVIDIA, sistemas de geração de dados, sistemas de simulação de dados e ambiente de execução, resultando num robô humanoide que é conveniente para os investigadores utilizarem. Explicou que o sistema tem como alvo sobretudo instituições de ensino superior e investigadores universitários, porque construir de forma independente uma plataforma completa de testes de robôs humanoides é “realmente demasiado difícil” para eles.
Na indústria da robótica, um design de referência funciona como um “modelo técnico” que outras empresas, programadores e instituições de investigação podem adotar e personalizar. A NVIDIA continua a lançar este tipo de designs de referência para se posicionar como fornecedor indispensável de software e hardware no setor de robótica em rápida expansão.
Huang afirmou também: “Para sistemas de agentes, sistemas robóticos e IA física, os dados são o problema mais difícil de resolver.” Sublinhou que, ao gerar dados para robôs de IA, os dados têm de provir da perspetiva do robô; no entanto, a maior parte dos dados de vídeo a nível mundial é atualmente gerada a partir de uma perspetiva de terceira pessoa, em vez de uma perspetiva de primeira pessoa.
NVIDIA lança o modelo base de mundo Cosmos 3
Além do H2+, a NVIDIA lançou o modelo base de mundo Cosmos 3. Descrito como “a fronteira dos modelos de IA física”, o modelo consegue compreender o mundo físico tanto a partir de perspetivas de terceira pessoa como de primeira pessoa.
Este novo sistema alarga ainda mais a presença da NVIDIA no desenvolvimento de software para robótica. Antes, a NVIDIA criou vantagens na computação de IA através da sua amplamente utilizada plataforma de software CUDA. À medida que os robôs humanoides e a “IA física” ganham impulso, a NVIDIA está a tentar alargar esta vantagem para a cadeia da indústria da robótica.
Huang tinha previsto anteriormente que “a IA física” poderia evoluir para um mercado com valor de dezenas de biliões de dólares. Disse aos investidores no mês passado que espera que o negócio de robótica cresça rapidamente nos próximos cinco anos.
Morgan Stanley prevê crescimento das vendas de robôs humanoides na China
A Unitree Robotics é uma das várias fabricantes de robôs a adotar tecnologia da NVIDIA. Para além da Unitree, empresas chinesas como Zhiyuan Robotics, Galaxy General e UBTECH também utilizaram módulos de produção em massa NVIDIA Jetson AGX Thor para disponibilizar suporte de potência de computação para os seus mais recentes produtos de hardware robótico.
Os analistas da Morgan Stanley referiram num relatório de 14 de maio que as vendas anuais de robôs humanoides da China deverão mais do que duplicar este ano, para cerca de 28.000 unidades, o nível mais elevado a nível mundial. A indústria está preparada para se tornar “a próxima indústria importante a apoiar o sistema de manufatura e exportação da China”.
FAQ
O que é que a NVIDIA e a Unitree anunciaram a 1 de junho?
Em 1 de junho, o CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou uma colaboração com a Unitree Robotics para lançar o design de referência do robô humanoide H2+, também chamado sistema Isaac GR00T. O sistema combina o corpo do robô H2 da Unitree, com 1,8 metros de altura, com a plataforma de computação de IA NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 e os modelos base Isaac GR00T, visando instituições de ensino superior e investigadores universitários.
Quais são as especificações técnicas do sistema do robô humanoide H2+?
O sistema H2+ apresenta um corpo do robô com 31 graus de liberdade, com cerca de 1,8 metros de altura e pesando aproximadamente 68 quilogramas. Cada mão mecânica de cinco dedos tem 25 graus de liberdade. A plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 disponibiliza potência de computação baseada na GPU Blackwell, com 128GB de memória e até 2070 biliões de operações de ponto flutuante FP4 para computação de IA.
Quantos robôs humanoides é que a Morgan Stanley projeta que a China vai vender este ano?
Num relatório datado de 14 de maio, os analistas da Morgan Stanley projetaram que as vendas anuais de robôs humanoides da China irão mais do que duplicar este ano, para cerca de 28.000 unidades, representando o nível mais elevado a nível mundial.
