根據 BlockBeats 對 Serenity 今日聲明的報導，該投資人將 Harmonic Drive（HarmonicDrive, 688017）作為人形機器人領域其最受青睞的中國上市標的。該公司市值約 5773 億人民幣，並在中國諧波減速器市場擁有超過 60% 的市占率，服務超過 1,800 家全球客戶。其核心產品涵蓋諧波減速器、人形機器人用的旋轉接頭減速器、線性致動器、馬達以及驅動元件。Serenity 預估 Harmonic Drive 的元件可能占單一人形機器人 BOM（物料清單）的 4% 至 15%，潛在主要客戶包括 Tesla 與 Figure AI。
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