据阿里巴巴的 Qwen 团队称，周二该公司发布了 Qwen-Robot Suite，这是一套由三种基础模型组成的套件，旨在处理机器人导航、机械操作以及基于物理的世界仿真。Qwen-RobotNav 统一了五项导航任务，并在 VLN-CE RxR 基准测试中取得 76.5% 的成功率；Qwen-RobotManip 在 RoboChallenge Table30-v1 上排名第一，该模型在 38,100 小时的开源机器人数据上进行训练；Qwen-RobotWorld 是一个由语言条件驱动的视频世界模型，在 EWMBench 和 DreamGen Bench 上均排名第一。这些模型在操作、自动驾驶和室内导航等任务上共训练了 1,560 万个样本以及 860 万个视频-文本配对。
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