截至 6 月 1 日，NVIDIA 執行長黃仁勳宣布與 Unitree Robotics 展開合作，推出 H2+ 人形機器人參考設計，也被稱為 Isaac GR00T 系統，目標是加速全球人形機器人產業的創新。該合作將 Unitree 的 1.8 公尺高 H2 機器人本體，與 NVIDIA 的 AI 運算平台及機器人基礎模型結合。隨著人形機器人與具身 AI 應用的需求成長，NVIDIA 正擴大其在機器人開發工具方面的影響力，並在其透過 CUDA 軟體平台已建立的 AI 運算優勢之上進一步布局。
Unitree 提供機器人本體，NVIDIA 提供 AI 運算平台
該系統將提供給高等教育機構與大學研究人員，客戶包括史丹佛大學與蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）。Unitree Robotics 提供約 1.8 公尺高的 H2 人形機器人本體；而 NVIDIA 則提供 AI 運算平台、機器人基礎模型以及模擬系統支援。該機器人配備由新加坡 Sharpa 製造的五指機械手。
在簡報期間，黃仁勳表示該系統已完成完整整合。機器人本體具備 31 個自由度，每一隻機械手則具備 25 個自由度。整套系統的身高約 1.8 公尺、重量約 68 公斤。黃仁勳笑稱，這個身高與體重「大致跟我一樣」。
該系統的運算能力來自 NVIDIA 的 Jetson AGX Thor T5000 平台。該平台以 NVIDIA 的 Blackwell 圖形處理器（GPU）為基礎，配置 128GB 記憶體，並可提供最高達 2070 兆（trillion）FP4 浮點運算量，用於人工智慧運算。面向人形機器人的 Isaac GR00T 基礎模型提供進階推理能力，可作為機器人的「大腦」。
NVIDIA 以整合式系統鎖定高等教育機構
黃仁勳表示，該平台整合 NVIDIA 完整的軟體生態系，包括資料生成系統、資料模擬系統以及執行環境，使得研究人員能方便使用的人形機器人得以實現。他解釋，系統主要鎖定高等教育機構與大學研究人員，因為讓他們自行獨立建置完整的人形機器人測試平台「實在太困難」了。
在機器人產業中，參考設計相當於可供其他公司、開發者與研究機構採用並進行客製化的「技術藍圖」。NVIDIA 持續推出此類參考設計，以期在快速成長的機器人領域中定位為不可或缺的軟體與硬體供應商。
黃仁勳也表示：「對於代理系統、機器人系統以及具身 AI，資料是最難解決的問題。」他指出，在為 AI 機器人生成資料時，資料必須從機器人的視角取得；然而，全球目前的大多數影像資料仍是以第三人稱視角為主，而非第一人稱視角。
NVIDIA 發布 Cosmos 3 世界基礎模型
除了 H2+ 之外，NVIDIA 也推出了 Cosmos 3 世界基礎模型。該模型被描述為「具身 AI 模型的前沿」，能夠從第三人稱與第一人稱兩種視角理解物理世界。
這套新系統進一步擴大 NVIDIA 在機器人軟體開發領域的佈局。先前 NVIDIA 透過其廣泛使用的 CUDA 軟體平台，已在 AI 運算方面建立起優勢。隨著人形機器人與「具身 AI」動能加速，NVIDIA 正嘗試將這項優勢延伸至機器人產業鏈。
黃仁勳先前曾預測，「具身 AI」可能發展成一個價值數十兆美元的市場。他在上個月告訴投資人，他預期未來五年內機器人業務將快速成長。
摩根士丹利預測：中國人形機器人銷售成長
Unitree Robotics 是多家採用 NVIDIA 技術的機器人製造商之一。除了 Unitree 之外，包括中企 Zhiyuan Robotics、Galaxy General 與 UBTECH 等公司也使用 NVIDIA 的 Jetson AGX Thor 量產模組，為其最新機器人硬體產品提供運算能力支援。
摩根士丹利分析師在 5 月 14 日的一份報告中指出，受益於成長動能，中國人形機器人年銷量預期今年將超過翻倍，約達 28,000 台，為全球最高水準。產業有望成為「支撐中國製造與出口體系的下一個重要產業」。
常見問題
NVIDIA 與 Unitree 在 6 月 1 日公布了什麼？
截至 6 月 1 日，NVIDIA 執行長黃仁勳宣布與 Unitree Robotics 展開合作，推出 H2+ 人形機器人參考設計，也被稱為 Isaac GR00T 系統。該系統結合 Unitree 的 1.8 公尺高 H2 機器人本體，以及 NVIDIA 的 Jetson AGX Thor T5000 AI 運算平台與 Isaac GR00T 基礎模型，鎖定高等教育機構與大學研究人員。
H2+ 人形機器人系統的技術規格有哪些？
H2+ 系統的機器人本體具備 31 個自由度，身高約 1.8 公尺、重量約 68 公斤。每一隻五指機械手具備 25 個自由度。NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 平台可基於 Blackwell GPU 提供運算能力，並配備 128GB 記憶體，針對 AI 運算提供最高達 2070 兆（trillion）FP4 浮點運算量。
摩根士丹利預測今年中國會賣出多少台人形機器人？
在一份日期為 5 月 14 日的報告中，摩根士丹利分析師預測，中國人形機器人年銷量今年將超過翻倍，約達 28,000 台，代表全球最高水準。
